人類自誕生以來(lái)，先后經(jīng)歷了原始采集農(nóng)業(yè)、傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)、化學(xué)農(nóng)業(yè)、機(jī)械農(nóng)業(yè)、工廠農(nóng)業(yè)、智慧農(nóng)業(yè)等發(fā)展階段。（轉(zhuǎn)載自影響農(nóng)業(yè)）

高科技進(jìn)入農(nóng)業(yè)，我們應(yīng)該持“贊成態(tài)度”。但，我們又不得不思考2個(gè)問(wèn)題：1、農(nóng)民失業(yè)的問(wèn)題；人工智能、機(jī)器人應(yīng)用農(nóng)業(yè)之后，大批的農(nóng)民工人將要失業(yè)，這是必然；2、失業(yè)農(nóng)民工人的去向問(wèn)題。就是這波農(nóng)民工人要如何消解。還是這句話，我們自己不作出改變，誰(shuí)都幫不了我們。中國(guó)農(nóng)業(yè)面臨新的抉擇。

其實(shí)，談到農(nóng)業(yè)機(jī)器人，國(guó)外的農(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用比較早。有一點(diǎn)，這些國(guó)家農(nóng)業(yè)應(yīng)用機(jī)器人，都面對(duì)農(nóng)業(yè)工人減少的情況下，才開始推廣農(nóng)業(yè)機(jī)器人。根據(jù)媒體報(bào)道，過(guò)去20年間，日本的農(nóng)戶數(shù)量減少了一半，從業(yè)人員的平均年齡上升到了66.3歲。應(yīng)對(duì)農(nóng)業(yè)工人減少的情況，在日本政府提出的第四次產(chǎn)業(yè)革命構(gòu)想中，機(jī)器人、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)等技術(shù)將被大量引入農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，以期通過(guò)自動(dòng)化地減少人力，從而打破目前農(nóng)業(yè)所面臨的困境。

梳理發(fā)現(xiàn)：目前，世界上農(nóng)業(yè)較為發(fā)達(dá)的國(guó)家主要開發(fā)出了六類農(nóng)業(yè)機(jī)器人。分別是：1）除草機(jī)器人；2）施肥機(jī)器人；3）打藥機(jī)器人；4）授粉機(jī)器人；5）放牧機(jī)器人；6）采摘機(jī)器人。

根據(jù)解決問(wèn)題的側(cè)重點(diǎn)不同，農(nóng)業(yè)機(jī)器人大致可以分為兩類：一類是行走系列農(nóng)業(yè)機(jī)器人，主要用于在大面積農(nóng)田中進(jìn)行作業(yè)；另一類機(jī)械手系列機(jī)器，主要用于在溫室或植物工場(chǎng)中進(jìn)行作業(yè)。比如：

1、瓢蟲農(nóng)場(chǎng)機(jī)器人

由悉尼大學(xué)Sukkarieh教授帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)出瓢蟲農(nóng)場(chǎng)機(jī)器人。該機(jī)器人首次實(shí)地作業(yè)，在新南威爾士州一片種植洋蔥，甜菜和菠蘿的農(nóng)場(chǎng)上進(jìn)行。根據(jù)Sukkarieh教授稱，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)，在每列田地間自如運(yùn)作。收集感應(yīng)器數(shù)據(jù)，包括激光，攝像頭，高光譜鏡頭等，通過(guò)提供有價(jià)值的信息幫助種植者們了解他們農(nóng)場(chǎng)的作物狀態(tài)。

2、多種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人

日本是農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究最早、同時(shí)也是市場(chǎng)發(fā)育最為成熟的國(guó)家之一。目前，日本已研制出育苗機(jī)器人、扦插機(jī)器人、嫁接機(jī)器人、番茄采摘機(jī)器人、葡萄采摘機(jī)器人、黃瓜采摘機(jī)器人、農(nóng)藥噴灑機(jī)器人、施肥機(jī)器人和移栽機(jī)器人等多種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人，在理論與應(yīng)用方面都居世界前列。

3、自動(dòng)化聯(lián)合收割機(jī)器人

同日本比，由于領(lǐng)土廣闊及自身先進(jìn)的工業(yè)技術(shù)，美國(guó)研究的重點(diǎn)在于行走式農(nóng)業(yè)機(jī)器人，在理論與技術(shù)上都比較成熟。典型代表是美國(guó)新荷蘭農(nóng)業(yè)機(jī)械公司發(fā)明的多用途自動(dòng)化聯(lián)合收割機(jī)器人，很適合在美國(guó)一些專屬農(nóng)墾區(qū)的大片規(guī)劃整齊的農(nóng)田里收割莊稼。

4、智能植物識(shí)別機(jī)器人

以前我們要通過(guò)查閱資料才能知道的花草，現(xiàn)在只需要各種識(shí)圖軟件拍照、掃描就知道了，這就是電腦圖像識(shí)別技術(shù)。如今智能圖像識(shí)別準(zhǔn)確率越來(lái)越高。農(nóng)戶把患有病蟲害農(nóng)作物的照片上傳，APP就會(huì)識(shí)別出農(nóng)作物正在受到哪種病蟲害的侵?jǐn)_，并給出相應(yīng)的處理方案。除了人工智能給出的處理方案，APP上還有用戶和專家交流的社區(qū)，可以針對(duì)相應(yīng)的病蟲害進(jìn)行討論交流。

5、禽舍機(jī)器人

在由瓦特國(guó)際傳媒主辦，美國(guó)喬治亞理工學(xué)院研究所、喬治亞大學(xué)家禽科學(xué)學(xué)院和美國(guó)禽蛋協(xié)會(huì)協(xié)辦的面向全球家禽行業(yè)的家禽技術(shù)峰會(huì)上，推出了兩款禽舍機(jī)器人，旨在為改善家禽動(dòng)物福利提供新的方法，提高生產(chǎn)性能，同時(shí)降低勞動(dòng)力需求。農(nóng)場(chǎng)機(jī)器人和自動(dòng)化公司展示了一款能懸掛在禽舍天花板上的機(jī)器人，這種機(jī)器人裝有傳感器，可同時(shí)監(jiān)測(cè)禽舍和禽只的狀況。

喬治亞理工學(xué)院發(fā)明的Gohbot農(nóng)場(chǎng)機(jī)器人是一款可以智能行走于一個(gè)商業(yè)化禽舍的機(jī)器人，它可以與雞只互動(dòng)，并執(zhí)行一些任務(wù)，比如撿起地板上的雞蛋。Gohbot搭載了人工智能程序和一套傳感器，包括2D和3D的電子圖像記錄器以及支持在禽舍內(nèi)行走的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。人工智能程序可以讓機(jī)器人辨別雞只、設(shè)備以及定位地板上雞蛋的位置。

除此之外，國(guó)外機(jī)器人已經(jīng)呈現(xiàn)普遍性發(fā)展，比如，澳大利亞發(fā)明的牧羊犬機(jī)器人，它能在農(nóng)場(chǎng)上代替?zhèn)鹘y(tǒng)的放牧勞力；德國(guó)農(nóng)業(yè)專家采用計(jì)算機(jī)、全球定位系統(tǒng)(GPS)和靈巧的多用途拖拉機(jī)綜合技術(shù)，研制出可準(zhǔn)確施用除草劑的除草機(jī)器人，法國(guó)發(fā)明的專門服務(wù)于葡萄園的機(jī)器人幾乎能代替種植園工人的所有工作，包括修剪藤蔓、剪除嫩芽、監(jiān)控土壤和藤蔓的健康狀況等。

然而，中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究與開發(fā)方面尚處于起步階段。目前我國(guó)已開發(fā)出的農(nóng)業(yè)機(jī)器人有：耕耘機(jī)器人、除草機(jī)器人、施肥機(jī)器人、噴藥機(jī)器人、蔬菜嫁接機(jī)器人、收割機(jī)器人、采摘機(jī)器人等。但，中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的玩家也比較多：

1、摘黃瓜機(jī)器人、草莓采摘機(jī)器人

中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)研制的摘黃瓜機(jī)器人利用多傳感器融合技術(shù)，對(duì)采摘對(duì)象的成熟度進(jìn)行判別，并確定收貨目標(biāo)，引導(dǎo)機(jī)械手來(lái)抓取黃瓜，再用刀片切割瓜藤；嫁接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了營(yíng)養(yǎng)缽苗的供苗、切苗、嫁接和排苗的自動(dòng)化作業(yè)，可廣泛用于黃瓜、西瓜、甜瓜等菜苗的嫁接；北京農(nóng)林科學(xué)院研發(fā)的草莓采摘機(jī)器人可以自主搜索、識(shí)別和采摘成熟草莓果實(shí)，不僅可為草莓采摘降低人工成本，還可減輕工作強(qiáng)度。

2、三寶機(jī)器人

旗瀚科技定位于服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的設(shè)計(jì)者、制造商和云端服務(wù)提供商。旗瀚科技除了機(jī)器人做主持，另外一方面，三寶機(jī)器人也和農(nóng)業(yè)結(jié)合發(fā)展將農(nóng)業(yè)智能化。2016年9月，在全國(guó)“互聯(lián)網(wǎng)+”現(xiàn)代農(nóng)業(yè)工作會(huì)議上三寶機(jī)器人就其對(duì)農(nóng)業(yè)的智能化支持進(jìn)行了展示。旗瀚科技將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運(yùn)用到傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)中去，通過(guò)運(yùn)用平臺(tái)對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)進(jìn)行控制，三寶平臺(tái)機(jī)器人擁有強(qiáng)大的云服務(wù)，能夠精準(zhǔn)感知、控制與決策管理。

3、胡蘿卜分揀機(jī)器人

為了實(shí)現(xiàn)胡蘿卜更精準(zhǔn)的分揀，創(chuàng)業(yè)者耿琪超先后與青島農(nóng)業(yè)大學(xué)、中科院自動(dòng)化所青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院聯(lián)合在智能農(nóng)機(jī)裝備和現(xiàn)代農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域進(jìn)行開發(fā)研究。早在2013年，公司成功申請(qǐng)為青島市農(nóng)業(yè)智能軟件專家工作站，吸引了數(shù)位教授與博士進(jìn)駐工作站進(jìn)行科研攻關(guān)，經(jīng)過(guò)四年的時(shí)間，該團(tuán)隊(duì)成功開發(fā)了一套集計(jì)算機(jī)、人工智能、模式識(shí)別、微電子技術(shù)等高新技術(shù)為一體的胡蘿卜品質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng)及設(shè)備。有了這樣一臺(tái)機(jī)器人，每年不僅可以給公司節(jié)省上百萬(wàn)人工成本，胡蘿卜年出口量也將提高30%，給農(nóng)民帶來(lái)更大收益。

4、京東農(nóng)牧養(yǎng)殖巡檢機(jī)器人、飼喂機(jī)器人

2018年12月，京東宣布養(yǎng)豬。因此，京東養(yǎng)豬高科技一直受到關(guān)注。據(jù)悉，京東農(nóng)牧結(jié)合自身AI技術(shù)，自主研發(fā)出適合豬場(chǎng)環(huán)境使用的現(xiàn)代化神農(nóng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，包括農(nóng)業(yè)級(jí)攝像頭、養(yǎng)殖巡檢機(jī)器人、飼喂機(jī)器人、伸縮式半限位豬欄等，在生產(chǎn)環(huán)節(jié)讓飼養(yǎng)人員不再?gòu)氖氯粘７敝赜趾?jiǎn)單的重復(fù)性勞動(dòng)，更幫助豬場(chǎng)準(zhǔn)確紀(jì)錄每一只豬的實(shí)時(shí)信息，并保證每一只豬可以合理進(jìn)食保持較為標(biāo)準(zhǔn)的體型，提高豬場(chǎng)的整體科技性。

5、江蘇省開展農(nóng)業(yè)機(jī)器人試點(diǎn)

根據(jù)媒體報(bào)道，一個(gè)為期7年的農(nóng)業(yè)機(jī)器人試點(diǎn)項(xiàng)目在中國(guó)江蘇省啟動(dòng)，試點(diǎn)項(xiàng)目希望通過(guò)機(jī)器人來(lái)取代農(nóng)戶的工作，該項(xiàng)目主要應(yīng)用了無(wú)人拖拉機(jī)、無(wú)人農(nóng)藥噴灑機(jī)、無(wú)人水稻插秧機(jī)等，而這些技術(shù)都是尚未在中國(guó)普及的，但未來(lái)必將成為趨勢(shì)。

新的農(nóng)作模式可減少中國(guó)勞動(dòng)力老齡化帶來(lái)的生產(chǎn)力損失。但是農(nóng)業(yè)機(jī)器人，或許會(huì)另?yè)?jù)中科院合肥智能機(jī)械研究所的研究報(bào)告稱，雖然農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究已取得很大進(jìn)展，但目前農(nóng)業(yè)機(jī)器人距實(shí)用普及還有很長(zhǎng)一段距離。因此，推廣與普及的主要瓶頸有兩點(diǎn)：一是農(nóng)業(yè)機(jī)器人制造成本問(wèn)題，二是農(nóng)業(yè)機(jī)器人智能化程度問(wèn)題。未來(lái)已來(lái)，我們既要擁抱時(shí)代，還要一起和時(shí)代領(lǐng)跑。否則，中國(guó)農(nóng)業(yè)將會(huì)面臨艱難的抉擇。